4WD 四輪驅動系統在早期的時候是少數車款才有搭載的系統，特色是駕駛人能夠自行控制車輛要用兩輪行駛或是四輪行駛，這樣的優點可以兼顧在不同路面行駛所需要的操控性以及平坦路面切換為兩輪驅動以減少油耗的優點，具有較強越野性能的4WD 四輪驅動車款可以細微的控制驅動形式，例如 2WD High、 4WD High、4WD Low，High 指的是高速，Low 指的則是低速，駕駛者可以根據當時的路面情況來調整要使用哪一種模式，例如行駛在崎嶇的岩石路面，可以使用 4WD Low 的設定，讓車輛保持四輪驅動的低速行駛，這樣的優點是輪胎所獲得的驅動力（扭力）會比高速時來得大，讓車輛有足夠機會穩穩的脫離崎嶇路面的障礙，就像人類在崎嶇不平的道路上也經常降低行走速度，讓每一步都能踏得更穩更有力。
驅動構造
4WD 四輪驅動車輛必須有差速器的設計，所謂的差速器用途是分配動力輸出至不同的輪胎，差速器的概念是用齒輪轉動達到輸入動力平均或不平均分配到不同的輪軸，創造出平穩行駛的結果，只有在每顆輪子都獲得最適合的扭力，車輛才能發揮最強的越野性能，車輛在過彎的時候，內側輪胎與外側輪胎轉動程度不同，若少了差速器的配置將會很容易發生打滑現象，除非有高度的駕駛技巧，否則很難駕馭車輛，無論是兩輪驅動還是四輪驅動的車款都需要有差速器的配置，差別在於兩輪驅動的車款僅需一顆差速器，四輪驅動的車款除了前輪之間、後輪之間都必須有差速器之外，通常會在前後軸中再配置第三顆差速器來分配引擎的動力到四顆輪子。4WD 四輪驅動的類似模式
新一代具有4WD四輪驅動功能的車款也持續再進化，陸續演變出簡化的 AWD 全輪驅動系統以及強大的智能四輪驅動系統，許多汽車製造商也推出自家專屬的四輪驅動系統名稱，強調其設計與性能上的優勢。所謂的 AWD 全輪驅動系統，平時是以二輪驅動為主，只有在特殊的情況下才會切換為四輪驅動，例如路面品質改變，必須要使用四輪驅動才能克服的崎嶇路面，當有打滑情況發生，電腦才會將動力分配到四顆輪子，打滑情況結束後就恢復為兩輪驅動，在許多平價 SUV 車款上都可以看到這樣子的設計，由於這些車輛平時行駛於地勢平坦的柏油路面，沒有必要使用 4WD 四輪驅動系統增加油耗，所以會搭配 AWD 全輪驅動的設計，僅在有需要的時候自動切換為四輪驅動，不過也有些車款的 AWD 系統運作方式幾乎跟 4WD 四輪驅動系統一樣，差別僅在於 AWD 不會有高低速的傳動設定功能，越野性能通常也比不上4WD 四輪驅動車款，但有著較低生產成本的優點，意味著車輛價格可以壓的比較低，容易獲得市場消費者接受。
另外，有許多的超級跑車也漸漸開始採用智能四輪驅動系統，透過電腦的控制，判斷在激烈操駕時是否需要做動力輸出的分配，例如 Lamborghini Gallardo LP 570-4 Superleggera、Lamborghini Aventador LP 700-4 超級跑車、Nissan GT-R 都有搭載特殊開發的智能四輪驅動系統，這樣的優點可以提高車輛的駕駛性能與增加過彎速度，不過這些搭配智能四輪驅動系統的跑車通常價格非常昂貴。